Grandir, c'est passer sans cesse d'une étape à l'autre. Il n'est pas toujours facile pour les parents de comprendre ce qui se passe dans les moments de transition où les relations évoluent. L'album ponctue les premiers apprentissages du tout-petit. Sur le CD, C. Dolto commente les thèmes essentiels et les étapes majeures de la petite enfance pour les parents.